据armyrecognition网站2024年4月11日，据俄罗斯国防部称，俄罗斯新型排雷呆板人MT-10跟踪者（Stalker）正在顿涅茨克战区举行了测试，正在阿夫杰耶夫卡的高速公道相近驱除雷场。这象征着自俄乌斗争发生从此该型号呆板人初度正在该地域举行实战测试，这是大周围量产前的苛重一步。

　　俄军不停斗劲侧重无人排雷呆板人的生长6686体育俄罗斯新型排雷机械人正在顿巴斯地域测试本来是推土机底盘改装，一方面采用扫雷装甲车辆底盘生长出扫雷呆板人，譬喻正在BMR-3MA装甲扫雷车根蒂上生长的Prokhod-1扫雷呆板人，另一方面则生长专用的扫雷呆板人6686体育，譬喻天王星-6。天王星-6是俄Rostec卡拉什尼科夫集团“JSC766UPTK”本领修设出产局为俄罗斯戎行创造的多效用扫雷呆板人编造，其原型是克罗地亚开荒的MV-4DOK-ING扫雷呆板人6686体育，俄罗斯引进该车出产线后举行再策画出产，从而成为俄军扫雷主力之一，但这款车最大题目是过于幼巧，依据配备区别重约6-7吨，挂扫雷具长4.45米，宽2.01米推土机，高1.49米，可扫开1.6米通道6686体育，对狭隘地域扫雷更合算少许。俄军依然需求更省钱的扫雷呆板人。

　　比拟于天王星-6的专用底盘，俄罗斯车里雅宾斯克DST乌拉尔死板修设创造厂抉择了另一条道，即是利用民用履带底盘策画改造扫雷呆板人。该厂的产物网罗种种履带底盘的推土机、装载机、邋遢机、吊管机等，巨额量出产极大地低重了底盘造价，零件还便于添补。因而2022年8月该厂就愚弄过PG-20履带式装载机底盘开荒了MT-1遥控扫雷车，进入过顿涅茨克扫雷。

　　MT-1根蒂车长4.28米、高2.16米，重6000千克，运输时可利用载重14吨的两轴拖车举行运输。该车鼓动机功率为107马力，装备2吨滚轮扫雷修设后总重到达8吨，鼓动机可增至190马力推土机，扫雷宽度为2.2米。该车迁移速率16千米/幼时，扫雷速率2.5千米/幼时。扫雷车装备了长途限造效用和监控摄像头，可能通过手持限造台正在300米限造内遥控，也可能正在领导车上正在五千米限造内遥控扫雷。手持修设的左利用杆限造车辆的搬动，右利用杆执掌附加的扫雷修设，使操作员不妨平和地整理雷区，可能正在一幼时内肃除长达两千米半的雷区。

　　本次DST-Ural研发的Stalker追踪者呆板人重27吨，由540马力的YMZ鼓动机供给动力，最高时速可达约10千米。装置扫雷装配扫雷时，其速率会低重至约1-5千米/幼时。从其吨位和行走机构的策画来看，DST-Ural很有不妨是采用了其D系列的20吨级推土机底盘。其涉及的型号网罗22.8吨的SWAMP D10、23吨的D12和24吨的D14。以D14中型推土机为例，该车装置YaMZ-536鼓动机，额定转速下的功率176.5kW/240马力，采用28V，100A内置发电机和2块12V/132Ah电池推土机，负重轮数目每侧7个，每侧2个支柱轮，履带齿每边45个6686体育，宽0.5米，接地面积3.1平方米，变速箱装备一对液压泵-液压马达，无级变速切换，油箱420升，内燃机润滑编造29升，液压传动编造及属具液压编造200升，速率进取10/退却10km/h。因而我激烈嫌疑俄方报道说540马力鼓动机有题目，这要开飞了吗？

　　该推土机正在改造中苛重是将车辆颠倒以护卫鼓动机，归正速率没差异，然后举行无人化和装甲化改造，将扫雷修设收放机构装置正在原车的后部。该车装备的扫雷修设宽度约为3米推土机，可相连肃除埋藏深度达30厘米的杀伤职员地雷和反坦克地雷。呆板人的操作由位于0.6至3千米表的操作员通过特造的长途限造编造举行遥控，隔断的确取决于无线电作对等种种条款。Stalker装备四个摄像头，将及时图像传输到领导车上，为操作员供给全部的视野以举行有用限造。领导车是“Patrol-IV”特种车辆，装置有装甲，可能防御炮弹、地雷和枪弹，同时也巩固了他们正在沙场上的机动性。

　　2024年2月17日6686体育，俄罗斯国防部长绍伊古公布俄军已所有限造位于顿涅茨克地域相近的乌军苛重防御闭键阿夫杰耶夫卡。阿夫杰耶夫卡位于顿涅茨克地域首府以北不到10千米，面积约为31.75平方千米，是乌克兰展开防卫的军事重镇。自2023年10月驾驭从此推土机，俄军对乌东部的阿夫杰耶夫卡鼓动了新一轮大周围攻势最终到手，因而两边都向该地域投放和埋设了大宗地雷以迟滞对方抨击，这些对战后群多出产酿成了极大体挟，因而俄军对霸占区进入大周围的扫雷车、扫雷呆板人举行扫雷，不妨疾速减幼群多伤亡，复原出产，是一种很负义务的行动。而MT-10呆板人将会与俄军配备的其他型号呆板人与扫雷车沿途，为尽疾复原战区平和而奋发！